倒立振子的移動装置の構想－チョイノリのタイヤ仕様調査

セグウェイみたいなもののタイヤに採用したいと思い、チョイノリのタイヤをオークションで入手してみました。

後期型のタイヤです。

スプロケットは36T。

ちなみに前期はスプロケットの固定部分の形状が異なりボルト４本固定。

また後で記載しますが、チョイノリ純正スプロケットとモータのピニオンの形状が合わないのでスプロケットを交換します。

加工の都合上、後期の３本固定タイプを選んで購入しました。

タイヤサイズは 80/90-10

タイヤ外径は 398mm（直径）

タイヤパターンはこんな感じです。

タイヤ重量は4.3kg。（使用している体重計は40年物です）

タイヤ幅は83mm

シャフトの軸径は（測定の仕方が怪しいが）10ｍｍ

ベアリング部分の外径は34mmでした。

とりあえず「だめだこりゃ」な部分はなし。

もう１本調達しておきましょう。