構成部品構想－その２ 駆動モータが処々の都合の影響を大きく受けながら決定したので、次に大きな部品のタイヤの構想をしていきます。 タイヤに求める仕様を重要な順に並べてみます。 ①チェーン駆動できること ②片持ちで固定できること ③そんなに大きくない…