昔流行ったものを今更追いかけるブログ

数年前に流行った自作工作物に数歩遅れてついていく過程や調べた事を雑記します。備忘録のような内容なので読みにくいかと思いますが是非立ち寄ってください。

セグウェイみたいなの

倒立振子的移動装置の構想-チョイノリのタイヤ仕様調査

セグウェイみたいなもののタイヤに採用したいと思い、チョイノリのタイヤをオークションで入手してみました。 後期型のタイヤです。 スプロケットは36T。 ちなみに前期はスプロケットの固定部分の形状が異なりボルト4本固定。 また後で記載しますが、チョイ…

倒立振子的移動装置の構想-3

構成部品構想-その2 駆動モータが処々の都合の影響を大きく受けながら決定したので、次に大きな部品のタイヤの構想をしていきます。 タイヤに求める仕様を重要な順に並べてみます。 ①チェーン駆動できること ②片持ちで固定できること ③そんなに大きくない…

倒立振子的移動装置の構想-2

概略構想-やりたいことと入手できる部品の都合と・・・ 作り方は色々ありますが、自作するにあたり・・・自費制作にあたり私として一番ネックになるのが部品費用です。次に開発環境。頭はその次。(この辺は人それぞれだと思います) ここで、ハード構成の方向性…

倒立振子的移動装置の構想-1

まずは誇大妄想に近い完成イメージ まわりくどい話は置いておいて 要はセグウェイを自分で作りたいんです。 セグウェイジャパン株式会社のHPより写真引用 ・機能美あふれてる ・乗ってみたい ・技術的興味あり そしてもう少し脳内会議 ・乗る機会はあるがち…